技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

project MATO

コミケで頒布した本に書いたので、こちらにも。

我がサークル、まこエレクトロニクス は本格的なドール型ロボットの商品化を視野に入れ、活動を開始したいと思います。

そこで、サークル員を募集したいと思います。
・金銭的、技術的に協力していただける方。
・消費者側からの厳しい意見を言ってくださる方
・広報活動(マネージャ兼)をしていただける方

を募集します。
なお、このプロジェクトは私個人の活動であり、企業、宗教等の縛りはありません。

みなさん、ガチのドール型ロボットの商品化、普及に参加してみませんか?絶対に出来ます。今の2足歩行ロボットでは不可能なプロポーション。専用サーボの割り切った使い方。ロボット業界ではなく、ホビー業界に新たな風を吹き込んでみませんか?

参加希望の方は makoskyjp@yahoo.co.jp にメールをお願いします。(@を半角に直してください)
拡散希望です。お願いします。


死にたい

RCB3を小型化してたお

で、配線間違えて Vdd(8V) と Vcc(5V) を逆につけたお orz

マイコンに8Vいったお。逝ったお。しにたいお。
明日、新しいの買ってくるお・・・・


うぐぅ

RCB-3が・・・・・    下半身無いのにあと4ポートしか余ってない・・・・

VS-RC003に変えるしかないようだ。これから使い方覚えるのきついなぁ・・・・

首  3
腰  3
腕  5(6) *2
台  4
------------------------------
計  20 (22)

あれ?手首のY入れたら足が作れない・・・・
土台のサーボは諦めて自立にするか?  
あ゛ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

どうすれば良い?

腕まで完成

やっと大きな仕事が一つ片付いたからロボット再開!!!!

とりあえず、腕を動かしてみた。もっと早くうごかせるお。

無駄になるのわかっててモーション作るのしんどいね。早々に諦めたww

ポテンシャルは感じ取れるかなと思います。

腕ついたお

はい。腕ついたよー
滑らせてるから(適度なフリクション)バックラッシがあっても、ばっつり止まる  ぅひひw

あと、腰の外身もつけたよー

これだけスペースあるとY軸入れたくなっちゃうなぁ。うーん。とりあえず我慢。
妖精さんが一晩でやってくれるかも知れないし。

今晩あたり、腕の動作テストの動画をうP予定。






首 3軸
腕 4*2軸
腰 3軸   計 14軸

予定
手 2軸
足 5*2軸  計 12軸

おぉ!!Y軸分の余裕あるじゃん!!

ちなみに、コントロールボードはRCB-3HVね。

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カワシロ マコ
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35
性別:
男性
誕生日:
1988/12/12
職業:
会社員

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