技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

ほぅ

いまさらながら縁のみのケース作ってみた。
この前、こういうサーボ安定供給があるなら欲しいみたいな話あったけどあるのかしら?
おのおの希望があるだろうから指定されたサーボをこの形にすれば良いのでは?とも思う。

なんかでけーた

なんかでけた。
まだこない部品あるケド。。。。。

なんか良い感じにすすんでるお。

うぃ

こんな回路をこんなソフトで動かすのでけた。
0.5Mしかボーレートでない。。。うーん。。。
それなりに使いやすいプロトコル。

制御周期は1Khz PD制御 Iの使い道わからぬ。


おふっぅ

普通タイプも削ってみた。うんいけるね。
これから出力軸逆タイプも削ってみる。
腰R軸とかはモーター側に出力軸欲しいけど長いのは嫌ってときに欲しかった。


ちょちょちょっと

ちょっと描いて削ってみた。
いい感じ

18.3kg・cm   0.088sec/60deg
の予定(6V時)
リポ2cellだったらもうチョイ出るかなっと。

さてどんどん削ってみよう。

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