技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

サーボについて1

今回、下半身に使用するのがこのMG930。右が、基板、余分を切ったところ。

36.2mm x15.3mm x28.7mm
27g
0.11sec/60度(6V)
4.5kg/cm(6V)
φ12コアレス!!

の結構すごい(値段比)やつ。7.4V時は多分フタバのあれと同じくらい。
まあ、かなり改造するんだけどね。バックラッシは△だけど、値段とサイズは◎
とりあえず、軸出力にしてみるか。

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1988/12/12
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