技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

MG930小型化

まず、MG930を小型化。上のケースの余分をカット&カバーをちゃちゃっと、でっちあげ。
ちなみに、タミヤプラ板 0.5mm




下もカット



で、合体!!!



うんよいねぇ。

過去絵

過去に書いた絵。イメージは大切。思い出すためにうp


足首

ちょっと設計してみた。
滑り受けで反対軸いらず。セレーションも含めて3Dプリンターで出力。うーん。技術の進歩はすごいな。
紫外線(?)硬化型3DプリンターはABSを超えた性能の樹脂で成型できる。


腕2

で、並べてみた。今回、なるべく上腕にモーターを集中させた。
なるべく回転中心に重量を寄せて負荷を軽くするのがねらい

肘に関しては、速度が35%増しのサーボを使用    しゅぱしゅぱうごくお!!

手首にもさーぼを入れるつもり。6gくらいのを入れたい。


MDDの腕とDS6100を比較してみました。

うーん。いけるじゃないの。Y軸のズレをどうするかが問題だが、R軸は◎



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1988/12/12
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