技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

腕ついたお

はい。腕ついたよー
滑らせてるから(適度なフリクション)バックラッシがあっても、ばっつり止まる  ぅひひw

あと、腰の外身もつけたよー

これだけスペースあるとY軸入れたくなっちゃうなぁ。うーん。とりあえず我慢。
妖精さんが一晩でやってくれるかも知れないし。

今晩あたり、腕の動作テストの動画をうP予定。






首 3軸
腕 4*2軸
腰 3軸   計 14軸

予定
手 2軸
足 5*2軸  計 12軸

おぉ!!Y軸分の余裕あるじゃん!!

ちなみに、コントロールボードはRCB-3HVね。

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1988/12/12
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