技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

下腕

下腕を製作。
P軸入ったおww

本当は、上腕に入れたかったけど、サイズ比較したら入らない事実ww

とりあえず、サーボと腕の一体化をば。今回はサーボ本体への大きな改造はしていないからガレキ化できるんだよね~(権利の問題で作り直しはするけど)

サーボに離型剤塗って、作って、剥がしてキャストすれば量産可能。 ぅひひ
レジンって結構硬いんだよね。樹脂の気持ちが分かるとフルレジンでもロボットは作れるのDA☆


胴体完成

うーん。良い感じ ぅひひw

とりあえず、限界速度テスト。踊るにはこれくらい必要だよね。ぇ?足りないかも?
全ての軸が0.1sec/60 以内だけど・・・・・   


足りないかも・・・・・・

ま、なんとかなるべ。大きさはMDDの大きさ。ちょっと首が長い気がするから、あとでカットしておこう。

キターーーーーーーーーー

足首の部品ができました。
良いね良いね。

強度が心配(セレーションの)だけどいっか。気にしなーい。



脇腹まで

なんか、手の中でコネコネしたら出来てた。  あかん、写真が少ない・・

あまりブログで公開すると同人誌のネタが・・・・



今回、腰は3軸ある・・・・(つもり、1軸減るかも)

必殺!!リンクサーボ!!  

説明しよぅ!  
リンクサーボを使うと前後、左右方向に関しては出力が2個分になるのだ。可動範囲が狭くなるが、腰、首等には絶大な効果をもたらすNO☆DA!

この画像と説明で分からない人は同人誌買ってネ♪



あーこのテンション辛いわ・・・・

肩の構造はこんな感じ。結構前から使っている構造だけど、こうすると4649化したサーボを生かすことが出来る。

もともと、4649化は同軸に並べるのには向いていない。
 →若干はスマートだが・・・



詳細は同人誌で~

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カワシロ マコ
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35
性別:
男性
誕生日:
1988/12/12
職業:
会社員

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