技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

サーボについて２

上半身はこれ、DS6100　MKSというメーカーのサーボ。I love MKS。キモいサーボをがんがん出すメーカー。そして、安い。高性能。すぐ絶版の台湾メーカーの鑑である。

まず、日本では売ってませんから！！残念！！！！！！（多分）

22.5mm x10mm x23.5mm
9.5 g
3.22kg-cm(5.0V)
0.115 sec/60°(5.0v)
φ7x16.5コアレス！！

ね、キモいでしょ。ぅひひ
しかも、基板外すとこの大きさ。ぐぅぅぅぅぅれいとぅ。
これに関しては、改造箇所がないのでこのまま使用。

サーボについて１

今回、下半身に使用するのがこのMG930。右が、基板、余分を切ったところ。

36.2mm x15.3mm x28.7mm
27g
0.11sec/60度(6V)
4.5kg/cm(6V)
φ１２コアレス！！

の結構すごい（値段比）やつ。7.4V時は多分フタバのあれと同じくらい。
まあ、かなり改造するんだけどね。バックラッシは△だけど、値段とサイズは◎
とりあえず、軸出力にしてみるか。