技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

うぐぅ

RCB-3が・・・・・    下半身無いのにあと4ポートしか余ってない・・・・

VS-RC003に変えるしかないようだ。これから使い方覚えるのきついなぁ・・・・

首  3
腰  3
腕  5(6) *2
台  4
------------------------------
計  20 (22)

あれ?手首のY入れたら足が作れない・・・・
土台のサーボは諦めて自立にするか?  
あ゛ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

どうすれば良い?

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PWM出力を分割

1本のPWMを2つに分割してパルス幅が500から1500の場合と1500から2500の場合とで別々のサーボに信号を送る(ような回路を挟む)というのはどうですか?

Twitterで「PWM出力たりないじゃん」という話をしていたのだけど、まさか気づいていなかったとは……

RCB3 2台接続

RCB3を 2台接続すればよいのでは?
低速シリアルは受信専用なのでパラで読めるし。

サーボが少数ならKCB-1を使うのも手です

無題

人形使いさん、えまのんさん。アイディアありがとうございます。


頭とか別で動かしたいので、RCB-3を2枚にすることにしました~
自作コントロールボード使えば良いんだけど、時間が・・・・・

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1988/12/12
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