技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

腕ついたお

はい。腕ついたよー
滑らせてるから(適度なフリクション)バックラッシがあっても、ばっつり止まる  ぅひひw

あと、腰の外身もつけたよー

これだけスペースあるとY軸入れたくなっちゃうなぁ。うーん。とりあえず我慢。
妖精さんが一晩でやってくれるかも知れないし。

今晩あたり、腕の動作テストの動画をうP予定。






首 3軸
腕 4*2軸
腰 3軸   計 14軸

予定
手 2軸
足 5*2軸  計 12軸

おぉ!!Y軸分の余裕あるじゃん!!

ちなみに、コントロールボードはRCB-3HVね。

下腕

下腕を製作。
P軸入ったおww

本当は、上腕に入れたかったけど、サイズ比較したら入らない事実ww

とりあえず、サーボと腕の一体化をば。今回はサーボ本体への大きな改造はしていないからガレキ化できるんだよね~(権利の問題で作り直しはするけど)

サーボに離型剤塗って、作って、剥がしてキャストすれば量産可能。 ぅひひ
レジンって結構硬いんだよね。樹脂の気持ちが分かるとフルレジンでもロボットは作れるのDA☆


胴体完成

うーん。良い感じ ぅひひw

とりあえず、限界速度テスト。踊るにはこれくらい必要だよね。ぇ?足りないかも?
全ての軸が0.1sec/60 以内だけど・・・・・   


足りないかも・・・・・・

ま、なんとかなるべ。大きさはMDDの大きさ。ちょっと首が長い気がするから、あとでカットしておこう。

タブレット

久々にたぎるタブレット購入!!

ヒュンダイ の A7 HD って娘

よいねぇ。とりあえず殻割り。爪のみで簡単すぐるww

で、ネットで調べると中華と変わりないダメな娘とあるが、良いよ?
たまにもっさりだけど、基本的には満足。

バッテリは3400mAh とりあえず、HD(.mkv)動画で再生時間をテスト。
→結果、3.5時間

良いんでね?

まあ、ノーマル状態で使う気はさらさら無いんで、取り合えずこれからバッテリを交換&テストしてみます。

キターーーーーーーーーー

足首の部品ができました。
良いね良いね。

強度が心配(セレーションの)だけどいっか。気にしなーい。



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誕生日:
1988/12/12
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