技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

足首

ちょっと設計してみた。
滑り受けで反対軸いらず。セレーションも含めて3Dプリンターで出力。うーん。技術の進歩はすごいな。
紫外線（？）硬化型3DプリンターはABSを超えた性能の樹脂で成型できる。

腕２

で、並べてみた。今回、なるべく上腕にモーターを集中させた。
なるべく回転中心に重量を寄せて負荷を軽くするのがねらい

肘に関しては、速度が35％増しのサーボを使用　　　　しゅぱしゅぱうごくお！！

手首にもさーぼを入れるつもり。6ｇくらいのを入れたい。

腕

MDDの腕とDS6100を比較してみました。

うーん。いけるじゃないの。Y軸のズレをどうするかが問題だが、R軸は◎

I love 台湾のmakoです。

ついに行っちゃいましたよ。台湾。今回は台北中心の旅行。
IT街、九份、台北タワー、夜市、に行った。
画像は九份。千と千尋の神隠しの両親が豚になった場所。

大学時代の同期（後輩も若干）の技術屋９人で。いやーやっぱ楽しいわ。満足満足。
酒もたっぷり呑めたし。現地のおまいらも目撃したし。
さとり＆こいしバックだったから、「古明地さとり！！」って大きめの声で叫んでも振り返ってもらえなかった・・・・・・・・・orz

なにはともあれ、また行きたいな。

サーボについて２

上半身はこれ、DS6100　MKSというメーカーのサーボ。I love MKS。キモいサーボをがんがん出すメーカー。そして、安い。高性能。すぐ絶版の台湾メーカーの鑑である。

まず、日本では売ってませんから！！残念！！！！！！（多分）

22.5mm x10mm x23.5mm
9.5 g
3.22kg-cm(5.0V)
0.115 sec/60°(5.0v)
φ7x16.5コアレス！！

ね、キモいでしょ。ぅひひ
しかも、基板外すとこの大きさ。ぐぅぅぅぅぅれいとぅ。
これに関しては、改造箇所がないのでこのまま使用。