技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

うぃ

こんな回路をこんなソフトで動かすのでけた。
0.5Mしかボーレートでない。。。うーん。。。
それなりに使いやすいプロトコル。

制御周期は1Khz PD制御 Iの使い道わからぬ。


無念

明日のrobo-oneですが棄権します・・・・・・・・・・・・

いろいろあって完成させられませんでした。

くそぅ。。。今度こそと思ったのだが・・・・・・

おふっぅ

普通タイプも削ってみた。うんいけるね。
これから出力軸逆タイプも削ってみる。
腰R軸とかはモーター側に出力軸欲しいけど長いのは嫌ってときに欲しかった。


ちょちょちょっと

ちょっと描いて削ってみた。
いい感じ

18.3kg・cm   0.088sec/60deg
の予定(6V時)
リポ2cellだったらもうチョイ出るかなっと。

さてどんどん削ってみよう。

やっと

やっと新しい娘の製作が出来るようになった。

さてはて、間に合うのか???

で、また新しいサーボの実験。いい感じ。かなりバックラッシが無い。うんいい。
SE-01で出てきた改良点をしっかり改良。これなら市販でも自身をもってオヌヌメできる。

さて、ミクさんに癒されながらがんばりますかぁ。

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1988/12/12
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