技術屋makoのブログ
何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。
うぃ
こんな回路をこんなソフトで動かすのでけた。
0.5Mしかボーレートでない。。。うーん。。。
それなりに使いやすいプロトコル。
制御周期は１Khz PD制御 Iの使い道わからぬ。
0.5Mしかボーレートでない。。。うーん。。。
それなりに使いやすいプロトコル。
制御周期は１Khz PD制御 Iの使い道わからぬ。
無念
明日のrobo-oneですが棄権します・・・・・・・・・・・・
いろいろあって完成させられませんでした。
くそぅ。。。今度こそと思ったのだが・・・・・・
いろいろあって完成させられませんでした。
くそぅ。。。今度こそと思ったのだが・・・・・・
おふっぅ
普通タイプも削ってみた。うんいけるね。
これから出力軸逆タイプも削ってみる。
腰R軸とかはモーター側に出力軸欲しいけど長いのは嫌ってときに欲しかった。
これから出力軸逆タイプも削ってみる。
腰R軸とかはモーター側に出力軸欲しいけど長いのは嫌ってときに欲しかった。
ちょちょちょっと
ちょっと描いて削ってみた。
いい感じ
18.3kg・cm 0.088sec/60deg
の予定（６V時）
リポ2cellだったらもうチョイ出るかなっと。
さてどんどん削ってみよう。
いい感じ
18.3kg・cm 0.088sec/60deg
の予定（６V時）
リポ2cellだったらもうチョイ出るかなっと。
さてどんどん削ってみよう。
やっと
やっと新しい娘の製作が出来るようになった。
さてはて、間に合うのか？？？
で、また新しいサーボの実験。いい感じ。かなりバックラッシが無い。うんいい。
SE-01で出てきた改良点をしっかり改良。これなら市販でも自身をもってオヌヌメできる。
さて、ミクさんに癒されながらがんばりますかぁ。
さてはて、間に合うのか？？？
で、また新しいサーボの実験。いい感じ。かなりバックラッシが無い。うんいい。
SE-01で出てきた改良点をしっかり改良。これなら市販でも自身をもってオヌヌメできる。
さて、ミクさんに癒されながらがんばりますかぁ。
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プロフィール
ＨＮ：
カワシロ マコ
年齢：
35
性別：
男性
誕生日：
1988/12/12
職業：
会社員
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