技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

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わぉ

前回の更新から1年も経ってるのですね。

いやはや、いろいろありました。この一年。
夏コミに受かったのでproject MATOを再開します。
某所で動くドールがありますが、違う構造でしっかり動ける機体を作ろうかと。

ではぁ、あでゅーーーーぅ

新しいこと

ＡＧＥの1/48を購入した。良い良い。各部の寸法が思った通り。バトル用の機体じゃないから、ちょっと非力orz 　制御の実験に使うつもり。うまくいけばいろいろなことに応用できるハズ。今回はまじめに作るつもり。整備、複製が可能でセンサーもりもりで制御もできるすごいやつ。

では　ノシ

嫁を作りたい。ガイノイドの。
初心に返ろうと、いろんなロボットの動画を見てみた。なんか、おもちゃだね。DARPA以外は。やってることはホビーロボットの高制度版って感じ。なぜ日本のロボットはそこまで細かい事象を制御したがる？いいじゃん。倒れないなら。その分の制御のリソースを次の姿勢の計算に使おうよ。たぶん、俺の思うことだから、そんなに甘い話ではなんだろうけど・・・・・・

やりたい（試したい）制御方式がたくさんある。論文なんか読んでも分かりっこない。実際やらなくちゃ始まらない。ガイノイドをつくるには、ロボットを作ってはいけない。いくらロボットの研究しようと、ロボット≒ガイノイドなんだから。最近、そう思えてならない。