技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

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腕ついたお

はい。腕ついたよー
滑らせてるから（適度なフリクション）バックラッシがあっても、ばっつり止まる　　ぅひひw

あと、腰の外身もつけたよー

これだけスペースあるとY軸入れたくなっちゃうなぁ。うーん。とりあえず我慢。
妖精さんが一晩でやってくれるかも知れないし。

今晩あたり、腕の動作テストの動画をうP予定。

今
首　3軸
腕　4*2軸
腰　3軸　　　計　14軸

予定
手 2軸
足 5*2軸　　計　12軸

おぉ！！Y軸分の余裕あるじゃん！！

ちなみに、コントロールボードはRCB-3HVね。

下腕を製作。
P軸入ったおww

本当は、上腕に入れたかったけど、サイズ比較したら入らない事実ww

とりあえず、サーボと腕の一体化をば。今回はサーボ本体への大きな改造はしていないからガレキ化できるんだよね～（権利の問題で作り直しはするけど）

サーボに離型剤塗って、作って、剥がしてキャストすれば量産可能。　ぅひひ
レジンって結構硬いんだよね。樹脂の気持ちが分かるとフルレジンでもロボットは作れるのDA☆

胴体完成

うーん。良い感じ　ぅひひw

とりあえず、限界速度テスト。踊るにはこれくらい必要だよね。ぇ？足りないかも？
全ての軸が0.1sec/60 以内だけど・・・・・　　　

足りないかも・・・・・・

ま、なんとかなるべ。大きさはMDDの大きさ。ちょっと首が長い気がするから、あとでカットしておこう。

タブレット

久々にたぎるタブレット購入！！

ヒュンダイ　の　A7 HD　って娘

よいねぇ。とりあえず殻割り。爪のみで簡単すぐるww

で、ネットで調べると中華と変わりないダメな娘とあるが、良いよ？
たまにもっさりだけど、基本的には満足。

バッテリは3400mAh とりあえず、HD（.mkv）動画で再生時間をテスト。
→結果、3.5時間

良いんでね？

まあ、ノーマル状態で使う気はさらさら無いんで、取り合えずこれからバッテリを交換＆テストしてみます。