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技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

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にょほほぅ

この前のサーボと同じトルクのモーター1個モデルを作ってみた。
19.5kg・cm
速度が0.25sec/60degになってしまった
ダブルモーターは0.12sec/60degだったから出力合計は合ってるね。
ヒザをシングルx2でいくかダブルモーターか。悩むのう・・・・・・・

どちらにしても、やわらかい制御かければギア欠けも大丈夫そうだからよかよか。

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1988/12/12

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