嫁を作りたい。ガイノイドの。
初心に返ろうと、いろんなロボットの動画を見てみた。なんか、おもちゃだね。DARPA以外は。やってることはホビーロボットの高制度版って感じ。なぜ日本のロボットはそこまで細かい事象を制御したがる？いいじゃん。倒れないなら。その分の制御のリソースを次の姿勢の計算に使おうよ。たぶん、俺の思うことだから、そんなに甘い話ではなんだろうけど・・・・・・
やりたい（試したい）制御方式がたくさんある。論文なんか読んでも分かりっこない。実際やらなくちゃ始まらない。ガイノイドをつくるには、ロボットを作ってはいけない。いくらロボットの研究しようと、ロボット≒ガイノイドなんだから。最近、そう思えてならない。
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