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技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

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腕ついたお

はい。腕ついたよー
滑らせてるから（適度なフリクション）バックラッシがあっても、ばっつり止まる　　ぅひひw

あと、腰の外身もつけたよー

これだけスペースあるとY軸入れたくなっちゃうなぁ。うーん。とりあえず我慢。
妖精さんが一晩でやってくれるかも知れないし。

今晩あたり、腕の動作テストの動画をうP予定。

今
首　3軸
腕　4*2軸
腰　3軸　　　計　14軸

予定
手 2軸
足 5*2軸　　計　12軸

おぉ！！Y軸分の余裕あるじゃん！！

ちなみに、コントロールボードはRCB-3HVね。

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