技術屋makoのブログ

何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。

[PR]

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

MG930小型化

まず、MG930を小型化。上のケースの余分をカット＆カバーをちゃちゃっと、でっちあげ。
ちなみに、タミヤプラ板　0.5ｍｍ

下もカット

で、合体！！！

うんよいねぇ。

過去絵

過去に書いた絵。イメージは大切。思い出すためにうｐ

足首

ちょっと設計してみた。
滑り受けで反対軸いらず。セレーションも含めて3Dプリンターで出力。うーん。技術の進歩はすごいな。
紫外線（？）硬化型3DプリンターはABSを超えた性能の樹脂で成型できる。

腕２

で、並べてみた。今回、なるべく上腕にモーターを集中させた。
なるべく回転中心に重量を寄せて負荷を軽くするのがねらい

肘に関しては、速度が35％増しのサーボを使用　　　　しゅぱしゅぱうごくお！！

手首にもさーぼを入れるつもり。6ｇくらいのを入れたい。

腕

MDDの腕とDS6100を比較してみました。

うーん。いけるじゃないの。Y軸のズレをどうするかが問題だが、R軸は◎

リンク

カテゴリー

フリーエリア

[PR] 広告

最新記事

(02/05)

(01/30)

(01/19)

(01/17)

(09/24)

プロフィール

ＨＮ：

カワシロ　マコ

年齢：

性別：

男性

誕生日：

1988/12/12

職業：

会社員

カレンダー

2024/11

S	M	T	W	T	F	S
					1	2
3	4	5	6	7	8	9
10	11	12	13	14	15	16
17	18	19	20	21	22	23
24	25	26	27	28	29	30

バーコード

ブログ内検索

アーカイブ

最古記事

(03/19)

(07/07)

絵1

(07/11)

新しいロボット

(11/11)

サーボについて１

(11/20)

P R

忍者ブログ
[PR]