技術屋makoのブログ
何にも縛られず、日々の生活を自由に書くブログです。面白くないのはデフォです。
サーボ続き
ちょっとギヤ比数えてみた。
1:530って。ちょっっ。
減速しすぎwww
ちな、モータピニオンは１０枚
1:530って。ちょっっ。
減速しすぎwww
ちな、モータピニオンは１０枚
Alturn サーボ
はいっ。届きましたー
結論から言うと、この値段でこれはＧＪ。
でも、細かい粗がかなりある。
購入したのは
ARS-3216HTG+HV
ABRS-5314HTG Full HV
ギヤは3216と5314は同じ。ミドル、アンダーケースも同じ。
トップケースが樹脂（3216）とアルミ（5314）とで違う。
特筆すべきはこのステンレスギヤ。径はＫ社のサーボの最大径のファイナルギヤと同じ。
セレーションはフタバ互換、Ｋ社の現行ギヤと同じくねじ切れ耐性有り。
ギヤモジュールは少し細かく互換性は無し。厚みがＫ社4.8mm これは5.4mmでgood
4thギヤも長く径があるので絶対的にミドルケースが死ぬパティーン
とにかくギヤ比が高い。バックドライブを期待した制御には不向き。あと、冷却フィンかと思いきや、ただのスペーサーな青アルミも台湾らしいwww
最大の驚きは3216はコアドモーターであった。あの、廉価サーボの決定版モータ。
マコの買ってはいけないリストに追加決定。
5314はちゃんとブラシレスモータ。このブラシレスはかなり良いものと推測。
ここから追記
基板の両面詳細。ＢＬＳの裏面、正方形のＩＣは刻印無し。
これから回してみます。測定キボンヌやもっと詳細な写真載せろゴルァな人はコメントにどうぞ。
結論から言うと、この値段でこれはＧＪ。
でも、細かい粗がかなりある。
購入したのは
ARS-3216HTG+HV
ABRS-5314HTG Full HV
ギヤは3216と5314は同じ。ミドル、アンダーケースも同じ。
トップケースが樹脂（3216）とアルミ（5314）とで違う。
特筆すべきはこのステンレスギヤ。径はＫ社のサーボの最大径のファイナルギヤと同じ。
セレーションはフタバ互換、Ｋ社の現行ギヤと同じくねじ切れ耐性有り。
ギヤモジュールは少し細かく互換性は無し。厚みがＫ社4.8mm これは5.4mmでgood
4thギヤも長く径があるので絶対的にミドルケースが死ぬパティーン
とにかくギヤ比が高い。バックドライブを期待した制御には不向き。あと、冷却フィンかと思いきや、ただのスペーサーな青アルミも台湾らしいwww
最大の驚きは3216はコアドモーターであった。あの、廉価サーボの決定版モータ。
マコの買ってはいけないリストに追加決定。
5314はちゃんとブラシレスモータ。このブラシレスはかなり良いものと推測。
ここから追記
基板の両面詳細。ＢＬＳの裏面、正方形のＩＣは刻印無し。
これから回してみます。測定キボンヌやもっと詳細な写真載せろゴルァな人はコメントにどうぞ。
らめぇ
久々の鬼畜設計。らめぇ。エンドミル折れちゃう～。
あーーーーーーー
考えることたくさんで頭が爆発しそう。やばい。久々にこんなに頭使うかも・・・・
あぁぁぁぁあ
嫁を作りたい。ガイノイドの。
初心に返ろうと、いろんなロボットの動画を見てみた。なんか、おもちゃだね。DARPA以外は。やってることはホビーロボットの高制度版って感じ。なぜ日本のロボットはそこまで細かい事象を制御したがる？いいじゃん。倒れないなら。その分の制御のリソースを次の姿勢の計算に使おうよ。たぶん、俺の思うことだから、そんなに甘い話ではなんだろうけど・・・・・・
やりたい（試したい）制御方式がたくさんある。論文なんか読んでも分かりっこない。実際やらなくちゃ始まらない。ガイノイドをつくるには、ロボットを作ってはいけない。いくらロボットの研究しようと、ロボット≒ガイノイドなんだから。最近、そう思えてならない。
初心に返ろうと、いろんなロボットの動画を見てみた。なんか、おもちゃだね。DARPA以外は。やってることはホビーロボットの高制度版って感じ。なぜ日本のロボットはそこまで細かい事象を制御したがる？いいじゃん。倒れないなら。その分の制御のリソースを次の姿勢の計算に使おうよ。たぶん、俺の思うことだから、そんなに甘い話ではなんだろうけど・・・・・・
やりたい（試したい）制御方式がたくさんある。論文なんか読んでも分かりっこない。実際やらなくちゃ始まらない。ガイノイドをつくるには、ロボットを作ってはいけない。いくらロボットの研究しようと、ロボット≒ガイノイドなんだから。最近、そう思えてならない。
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プロフィール
ＨＮ：
カワシロ マコ
年齢：
35
性別：
男性
誕生日：
1988/12/12
職業：
会社員
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